OptiMove

Opis

Vrednost gibanja OptiMove je napredna funkcija ukazov »Joint« in »Linear Move« v programu PolyScope X. Glej Premik člena in Linearni premik.

 

OptiMove vam omogoča naslednje prednosti:

  • Dinamičnejše pospeševanje in zaviranje robota

  • Gladkejši premiki z manj sunkov

  • Bolj tekoče pospeševanje in zaviranje

  • Višje hitrosti premikanja

  • Zmanjšane vibracije in obremenitve robota ter nameščene opreme

Kombinirani učinek v OptiMove na splošno vodi do krajšega časa cikla z bolj tekočim gibanjem in manjšo obremenitvijo robota.

 

Za dostop do OptiMove

  1. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

  2. V orodni vrstici »Ukazi« tapnite ikono »Skupinski premik « ali »Linearni premik «.

    V drevu programa se vstavi vozlišče. Vozlišče ima dve polji in zavihka, ki jih je mogoče urejati, ter ikono s tremi pikami .

  1. Tapnite ikono s tremi pikami in prikazal se bo zaslon »Več nastavitev «.

 

  1. Na levi strani zaslona tapnite Movement.

    Na desni strani se prikažeta dva zavihka in polja:

    • Profil premika

    • Vrsta hitrosti

    • Zavihek Hitrost

    • Zavihek Pospešek

 

  1. V polju »Motion Value« je OptiMove privzeta možnost. Izberite »Klasični gib«, če želite hitrost in pospešek vnesti v stopinjah na sekundo ali milimetrih na sekundo.

  2. Kliknite OptiMove.

    Nastavitve OptiMove so navedene v odstotkih, da se poenostavi uporaba in nastavitev.

  3. Na zavihku »Hitrost « vnesite odstotek želene hitrosti in tapnite »Potrdi«.

    Zavihek Hitrost nastavi ciljno hitrost premikanja kot odstotek največje hitrosti robota.

  4. V zavihku »Pospešek « vnesite želeni odstotek pospeška in tapnite »Potrdi«.

    Zavihek Pospešek nastavi mejne vrednosti ciljnega navora med pospeševanjem in zaviranjem kot odstotek največje moči robota.