Meni programa

V meniju Program lahko ustvarjate in spreminjate programe za robota.

Ko tapnete ikono Program, postane glavni zaslon Program glavni zaslon. V njem je prikazan aktivni program, skupaj s podrobnostmi o ukaznih vozliščih, ki se uporabljajo v drevju programa.

1. V glavnem meniju tapnite ikono Program.

2. Na glavnem zaslonu lahko vidite nastavitev Glavni program .

    

   

3. Tapnite ikono za dodajanje . Prikažeta se orodni plošči za ukaze in odložišče. Orodna vrstica ukazov je privzeta nastavitev.

4. V orodni vrstici ukazov tapnite vozlišče ukaza, ki ga želite uporabiti.

5. Tapnite orodno polje odložišča, da si ogledate zgodovino ustvarjanja programov.

Na desni strani zaslona so prikazani zavihki za upravljanje glavnega programa.

1. Tapnite na dva zavihka nad Moduliin v nastavitvah glavnega programa boste videli ustrezne odzive.

2. Tapnite ikono za dodajanje modulov, da ustvarite modul.

3. V meniju Globalne funkcije tapnite + ustvari novo , da dodate novo funkcijo.

Stranski trak vsebuje Varnostno kontrolno vsoto, Premik, Strukturoprograma in Globalne spremenljivke .

1. Tapnite za dostop do varnostne kontrolne vsote .

2. Tapnite Premakni za programiranje gibanja robota, sklepov in vrtenja.

3. Tapnite Struktura programa , da prikažete ali skrijete zavihek za nadzor nastavitev glavnega programa.

4. Tapnite Globalne spremenljivke , da si ogledate spremenljivke globalne narave.