Komponente PolyScope X

PolyScope X je programska oprema, nameščena na Programirni enoti, ki prek zaslona na dotik upravlja z robotovo roko. Vmesnik PolyScope X omogoča ustvarjanje, nalaganje in izvajanje programov.

1. V glavnem meniju tapnite ikono 3D Viewer. S tem pridobite tridimenzionalni pogled robotove roke v koordinatah X-Y-Z.

2. Da bi povečali območje za ogled v 3D, zložite zaslon za večopravilnost s pomočjo ikon na stranskem pasu: , , , ,

   • Enkrat tapnite, da preklopite med paneli zaslona za večopravilnost

   • Tapnite že izbrano ikono, da zaprete zaslon za večopravilnost

    

Zaslon PolyScope X je razdeljen, kot je prikazano na naslednji sliki:

• Naslov – v okvirju z rdečo obrobo. Imenuje se tudi upravitelj sistema ,ki vsebuje mapo za nalaganje, ustvarjanje in urejanje programov ter dostop do URCaps.

  Vsebuje tri ikone:

  • Ikona hamburger

  • Sistemski upravitelj

  • Varnostna kontrolna vsota

• Glavna navigacija – v okvirju z oranžnim robom. Imenuje se tudi središče za navigacijo.

  Vsebuje ikono/polja za izbiro glavnega zaslona:

  • Uporaba

  • Program

  • 3D pregledovalnik

  • Zaslon upravljavca

• Stranski stolpec - v okvirju z modro obrobo. Imenovan tudi zaslon za večopravilnost .

  Vsebuje ikono/polja za izbiro večopravilnega zaslona:

  • Izbira načina

  • Premik

  • Struktura programa

  • Logični program

  • Sporočila dnevnika

  • Spremenljivke

• Spodnji del strani - v okvirju z zeleno obrobo. Imenuje se tudi krmilna vrstica robota.

  Vsebuje gumbe za nadzor stanja robota, hitrosti in zagona/predvajanja programa.

  • Inicializacija stanja robota

  • Predvajaj/premori/ustavi

  • Ročni način visoke hitrosti

  • Drsnik hitrosti

   

Glavni zaslon in večopravilni zaslon skupaj tvorita operacijski zaslon za robota.

Večopravilen zaslon je neodvisen od glavnega zaslona, zato lahko opravljate ločena opravila. Program lahko na primer konfigurirate na glavnem zaslonu, medtem ko premikate robotovo roko na večopravilnem zaslonu. Če večopravilnega zaslona ne potrebujete, ga lahko skrijete.

• Glavni zaslon

  Vsebuje polja in možnosti za upravljanje z dejanji robota in nadzor.

• Večopravilen zaslon

  Vsebuje polja in možnosti, ki se pogosto nanašajo na glavni zaslon.

  Glavni zaslon in zaslon za večopravilnost

1. V stranskem meniju tapnite katero koli ikono, da prikažete zaslon za večopravilnost.

   Stranska vrstica se razširi na sredino zaslona, tako da postane večopravilen zaslon viden.

2. Tapnite trenutno izbrano ikono v stranskem meniju, da skrijete zaslon za večopravilnost.