Če

Opis

Ukaz »If« spremeni obnašanje robota na osnovi podatkov iz senzorjev ali vrednosti spremenljivk. Omogoča vam nadzor nad potekom vašega programa.

 

Za dostop do ukaza If

  1. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

  2. Tapnite ikono »If « v orodni vrstici »Commands«.

    V drevu programa se vstavi vozlišče, ki ima polje za urejanje.

     

  3. Tapnite polje »Izraz «.

    Podrejeni elementi vozlišča If se bodo izvedli le, če je izraz enak True.

  4. Vnesite iskano besedo in potrdite .