Preklop

Opis

Ukaz »Switch« vam omogoča, da robot spremeni svoje delovanje na osnovi vhodnih podatkov senzorjev ali vrednosti spremenljivk.

 

Za dostop do ukaza Switch

  1. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

  2. Tapnite ikono »Stikalo « v orodni vrstici »Ukazi«.

    V drevu programa se vstavi vozlišče s poljem »Nastavi izraz stikala « in gumbom »Dodaj privzeti primer «.

  3. Tapnite polje »Nastavi izraz stikala «; na voljo sta dve možnosti:

    • Spremenljivka

    • Izraz

  4. Tapnite Spremenljivka in izberite ali preklopite na podlagi obstoječe spremenljivke ali izraza.

    Opomba: Odprite vozlišče ukaza »Assignment«, da aktivirate zavihek »Variable« v vozlišču »Switch«.

  1. Vnesite izraz v zavihku »Izraz« in kliknite »Potrdi«.
 

  1. Tapnite gumb »Dodaj privzeti primer « in »Privzeti primer« bo vstavljen.

  2. Tapnite ikono dodaj znotraj vozlišča Switch, da dodate vozlišče case.

  3. Tapnite ikono »Case « v orodni vrstici »Commands«. Glej Primer Primer

    Vsak primer preveri spremenljivko ali izraz stikala glede na eno samo vrednost.

    Če se primer in stikalo ujemata, se pokliče funkcija, ki jo določite v vozlišču primera.