Funkcija zapiranja orodja za prijemanje

Opis

Funkcija orodja za prijemanje zagotavlja pravi čas, natančno silo in pravilno obremenitev.

 

Ustvarjanje funkcije »Zapri orodje za prijemanje«

  1. Izločite prvi sklop ukazov Set, Wait, Obremenitev.

  2. Tapnite vozlišče ukaza »Set« in tapnite ikono za izrez, ki se nahaja na desni strani glavnega zaslona.

  3. Tapnite vozlišče ukaza »Počakaj« in tapnite ikono za izrez.

  4. Tapnite ukaz »Obremenitev« in nato ikono za rezanje.

    Ti trije ukazi so preneseni v orodno polje odložišča.

  5. Na zaslonu za večopravilnost tapnite funkcijo Zapri pri orodju za prijemanje.

  6. Na glavnem zaslonu tapnite ikono za dodajanje in izberite orodno polje »Odložišče«.

 

  1. V funkcijo »Close Gripper« vnesite ukaze »Set«, »Wait« in »Obremenitev« v zaporednem vrstnem redu.

    7.1. Tapnite ukaz »Nastavi«.

    7.2. Tapnite ikono za dodajanje spodaj.

    7.3. Tapnite ukaz »Počakaj«.

    7.4. Tapnite ikono za dodajanje spodaj.

    7.5. Tapnite ukaz »Payload«.

  1. Ponovno tapnite glavni program, da vstavite funkcijo zapiranja orodja za prijemanje v drevo programa.

  2. Tapnite ukazno vozlišče Premakni se na: Point_2 in nato ikono za dodajanje.

  3. Izberite orodno polje »Commands«. Tapnite ikono Klic in prikazalo se bo vozlišče s poljema Modul in Funkcija.

  4. V polju »Modul« izberite »Rodor za prijemanje«, v polju »Funkcija« pa »Close«.

Funkcijo zapiranja orodja za prijemanje lahko programirate enkrat, nato pa jo, kadarkoli želite orodje za prijemanje zapreti, preprosto pokličete.