Modul za prijemanje

Opis

Orodja za prijemanje so naprave, ki robotom omogočajo dvigovanje in držanje predmetov. V kombinaciji z robotovo roko vam orodja za prijemanje omogočajo avtomatizacijo procesov, kot so pregledovanje, sestavljanje, pobiranje in polaganje ter oskrba strojev. Podobno kot človeška roka so orodja za prijemanje nameščena na koncu roke in delujejo kot končni efektorji, njihove zmožnosti pa vam omogočajo, da združite moč roke s spretnostjo roke. Ko ustvarite modul za prijemanje, z ustreznimi ukaznimi vozlišči optimizirate enostavnost, preglednost in prilagodljivost pri uporabi.

 

Ustvarjanje modula za prijemanje

  1. V System Managerju odprite ustvarjeni program za pobiranje in polaganje. Na glavnem zaslonu so v drevju programa prikazani vsi uporabljeni ukazi.

     

  2. Ustvarite nov modul, ki bo vseboval funkcije za orodje za prijemanje. Na zaslonu za večopravilnost tapnite ikono za dodajanje v drevesu modulov. Pod Globalne funkcije je vstavljen modul, ustvarjeni ukazi pa so odstranjeni z glavnega zaslona.

  3. Tapnite ikono kebaba Modul, preimenujte modul v orodje za prijemanje in potrdite.

 

  1. Pod ustvarjenim modulom za prijemanje tapnite + Ustvari novo.

  2. Na glavnem zaslonu tapnite polje »Ime funkcije« v drevju programa, vnesite ime »Zapri« in potrdite.

  3. Na zaslonu za večopravilnost tapnite + Ustvari novo pod novo ustvarjeno funkcijo Zapri orodje za prijemanje.

  4. Na glavnem zaslonu tapnite polje »Ime funkcije« v drevju programa, poimenujte ga »Odpri« in potrdite.

    Tako se vmesnik PolyScope X prikaže na zaslonu. Posebno pozornost posvetite drevesu modulov, ki je bilo ustvarjeno na zaslonu za večopravilnost.

  5. V zgornjem delu zaslona za večopravilnost tapnite Glavni program. Vsi uporabljeni ukazi so ponovno vidni na glavnem zaslonu.