Upravljalne akcije

Glavni program robota se lahko upravlja prek Logični program z uporabo vozlišča ukaza »Control Actions«. Za razliko od Thread Nit program izvaja neodvisno od glavnega programa robota in se lahko uporabi za nadzor izvajanja robota in glavnega programa z dodatno logiko.

V glavnem programu robota ni na voljo vozlišče ukaza »Control Action«.

Programiranje krmilnih akcij poteka v ročnem načinu, vendar se lahko izvajajo le, kadar robot deluje v oddaljenem načinu upravljanja.

To so različne nadzorne akcije, ki jih je mogoče dodati:

• Vklop - Vklopite robotovu roku.

• Izklop - Izklopite robotovu roku.

• Sprostitev zavor - Sprostite zavore robota.

• Začni program - Zaženi trenutno naložen program.

• Zaustavi program - Zaustavi trenutno naložen program.

• Zaustavi program - Zaustavi trenutno naložen program.

1. Tapnite ikono »Dodaj « in izberite vozlišče »Kontrolna akcija «.

   

2. Kontrolna akcija je vstavljena v drevo programa. Tapnite polje Nadzorna akcija , da izberete želeno akcijo.