Nit

Opis

Ukaz »Thread« vam omogoča krmiljenje zunanjega stroja neodvisno od robotove roke. Nit lahko komunicira s programom robota s spremenljivkami in izhodnimi signali.

Za dostop do ukaza Thread

  1. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

  2. Tapnite ikono »Nit« v orodni vrstici »Ukazi«.

    V drevu programa se vstavi vozlišče s poljem »Modul «.

  3. Tapnite polje »Modul«, pri čemer sta na voljo dve možnosti:

    • Globalne funkcije

    • Modul


  4. Izberite možnost »Globalne funkcije « ali »Modul«, nato se na desni strani prikaže polje »Nit «.
 

  1. Opomba: Da bo polje »Nit« aktivno in izbirno, morate najprej v strukturi programa ustvariti nove globalne funkcije in module ter jih označiti kot niti. Glej Moduli Moduli in funkcije

    Funkcija/modul je zdaj označen kot niz, zato potrdite polje »Zmeraj ponovi«, da se bo izvajanje niza po koncu ponovilo.

     

  2. Tapnite polje »Nit« in izberite funkcijo ali modul, ki ste ga ustvarili. Nadalje se vstavi polje »Dejanje «.

  3. Tapnite polje »Akcija« in izberite »Zaženi« ali »Ustavi«, da na tej točki začnete ali ustavite izvajanje niti.

    Niti, ki naj bi tekle ves čas izvajanja programa, se lahko zaženejo v razdelku »Before Start« glavnega programa.