Funkcija izbire giba

Opis

Funkcija pobiranja uporablja ukaz »premik« v smeri predmeta, ki ga je treba pobrati, in ukaz »klic« za zaprtje orodja za prijemanje.

 

Ustvarjanje funkcije gibanja pri pobiranju

  1. Izločite prvi niz ukazov »Move to«, vključno z ukazom »Call« za prijemanje.

  2. V drugačnem vrstnem redu zaporedoma tapnite posamezne vozlišča ukazov in ikono za izrez.

    Štirje ukazi so preneseni v orodno polje odložišča.

  3. Na zaslonu za večopravilnost tapnite funkcijo »Pick« v meniju »Movement«.

  4. Na glavnem zaslonu tapnite ikono za dodajanje in izberite orodno polje »Odložišče«.

 

  1. V funkcijo »Pick Movement« vnesite prvi niz ukazov v zaporednem vrstnem redu.

    5.1. Tapnite ukaz »Premakni na: Point_1«.

    5.2. Tapnite ikono za dodajanje spodaj.

    5.3. Tapnite ukaz »Premakni na: Point_2«.

    5.4. Tapnite ikono za dodajanje spodaj.

    5,5. Tapnite funkcijo »Zapri orodje za prijemanje«.

    5.6. Tapnite ikono za dodajanje spodaj.

    5.7. Tapnite ukaz Premakni na: Point_1 (spremenljivka).

  2. Ponovno tapnite glavni program, da vstavite funkcijo Movement Pick v drevo programa.

  3. Tapnite ikono za dodajanje, izberite orodno polje »Commands« in tapnite ikono »Call«. Prikaže se vozlišče s poljema Modul in Funkcija.

  4. V polju Modul izberite Movement, v polju Funkcija pa Pick.