TCPツール

TCPツールの使用方法

  1. 「TCP」をタップします。

     

    以下の内容を含む「TCP」画面が表示されます：

    • 対象分野

    • アクティブなTCPフィールド

    • Xタブ

    • Yタブ

    • Zタブ

    • 「RX」タブ

    • 「RY」タブ

    • [RZ] タブ

     
 

  1. 「相対 位置」フィールド をタップします。

    以下の4つの選択肢が提示されています：

    • ワールド

    • ベース

    • フランジ

    • TCP

  2. ロボットを移動させたい相対位置を選択してください。

  3. 「Active TCP」フィールド をタップし、ご希望の設定を選択してください。

  4. 「 X」、「Y」、「Z」の 各タブと、「 RX」、「RY」、「RZ」の 各タブをタップし、それぞれの値を編集してください。

    ロボットの位置のプレビューが、ロボットアーム上で茶色で表示されます。

     

  5. ロボットアームの動き全体をプレビューするには、ロボットアームのX、Y、Z座標空間の下にある茶色の「 Move Here」 ボタンをタップしてください。