移動ツール

平行移動

[Translate] タブを使用すると、選択した軸（X、Y、Z）に沿ってロボットアームを直線的に移動させ、空間内のツールの位置を変更することができます。

 
回転

[Rotate] タブを使用すると、ロボットのツールの直線位置を変更することなく、選択した軸（RX、RY、RZ）を基準にツールの向きを変更できます。

 
「移動」ツールの使用方法

「移動」ツールには、2つのフィールドと2つのタブがあります：

  • 基準点：

  • アクティブなTCP

  • 平行移動

  • 回転

     

  1. 「相対 位置」フィールド をタップします。

    以下の4つの選択肢が提示されています：

    • ワールド

    • ベース

    • フランジ

    • TCP

  2. ロボットを移動させたい相対位置を選択してください。

  3. 「Active TCP」フィールド をタップし、ご希望の設定を選択してください。
 

  1. [翻訳 ] タブ をタップします。

  2. X、Y、Z座標の「プラス ・マイナス」 ボタンをタップして、ロボットアームを指定された方向に移動させます。

    メイン画面では、ロボットアームの赤、緑、青の直線矢印が示す通り、対応する動作を確認できます。

     

  3. [回転 ] タブ をタップします。

  4. RX、RY、RZ座標のプラス・マイナスボタンをタップすると、ロボットの向きが指定された方向に変更されます。

    メイン画面では、ロボットアームの赤、緑、青の円形矢印が示す通り、対応する動作を確認できます。