ジョイントツール

「ジョイント」ツールの使用方法

「ジョイント 」をタップします。

「ジョイント」画面が表示され、そこにはロボットアームの6つの構成要素が表示されます：

各ロボット部品には、位置測定を正確に行うための調整ツールが3つ用意されています：

「確認 」をタップしてください。

注：回転リングと編集フィールドは、ロボットアームのプレビューに関する入力項目が類似しています。

ロボットアームの位置・向きが茶色でプレビュー表示されます。左側の「プレビュー」ボタンをタップすると、プレビューを無効にできます。

ロボットアームの動き全体をプレビューしたい場合は、ロボットアームのX、Y、Z座標空間の下にある茶色の「 Move Here」 ボタンをタップしてください。
「プラス ・マイナス」 ボタンをタップして、ロボットアームの関節の測定値を調整し、ご希望の値に合わせてください。