Kald

Beskrivelse

Med kommandoen »Call« kan du udføre og køre de oprettede globale funktioner og moduler, som vises på multitask-skærmen. For at kunne bruge denne kommando er det en forudsætning, at der på forhånd er oprettet et program ved hjælp af moduler og funktioner. Se Moduler Moduler og funktioner at se, hvordan du opsætter kommandoer og grupperer dem i moduler og funktioner. Læs Gribermodul Gribermodul Bevægelsesmodul yderligere oplysninger om modulerne. Læs Åbn /Luk og Tag / Placerfor yderligere oplysninger om funktionerne.

 

Sådan får du adgang til kommandoen "Call"

  1. Åbn et eksisterende program, hvor kommandoerne er grupperet i moduler og funktioner. I dette eksempel skal du åbne Pick and Place-programmet .

  2. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  3. Tryk på ikonet »Opkald« i værktøjskassen »Kommandoer«.

    Et redigerbart modul-felt indsættes i programtræet.

  4. Tryk på feltet »Modul «.

    Ud over Globale funktioner kandu se de oprettede moduler: Griber og Bevægelse . Listen over moduler svarer til dem i modultræet på multitask-skærmen.
Modul til opkaldsbevægelser

  1. Vælg Bevægelse i feltet Modul.
Kald en Pick-funktion

  1. Når modulet er valgt, bliver feltet »Funktion« aktiveret. Vælg Pick-funktionen.
Funktionen "Call a Place"

  1. Gentag trin 2–5.

  2. I det samme Funktion -felt skal du vælge Placer -funktionen.

Call Gripper-modul og Close-funktion

  1. Tryk på ikonet for tilføjelse og derefter på ikonet for opkald.

  2. Vælg Griber i feltet Modul.

  3. I feltet »Funktion « skal du vælge »Luk -funktion«.

Kald en Open-funktion

  1. Gentag trin 2–5.

  2. I det samme Funktion -felt skal du vælge Åbn -funktionen.