Programmenu

Via menuen Program kan du oprette og ændre programmer til robotten.

Når du trykker på Program-ikonet, bliver skærmbilledet Hovedprogram til hovedskærmbilledet. Det aktive program vises her sammen med detaljer om de kommandoknudepunkter, der anvendes i programtræet.

1. Tryk på Program-ikonet i hovednavigationen.

2. Du kan se indstillingen Hovedprogram på hovedskærmen.

    

   

3. Tryk på ikonet for tilføjelse . Værktøjskasserne til kommandoer og udklipsholder vises. Kommandoværktøjskassen er standardindstillingen.

4. I kommandoværktøjskassen skal du trykke på den kommando, du vil bruge.

5. Tryk på værktøjskassen med udklipsholderen for at se din historik over programoprettelser.

Du kan se hovedprogrammets kontrolfaner i højre side af skærmen.

1. Tryk på de to faner ovenfor Moduler, og du kan se de tilhørende svar i indstillingen Hovedprogram.

2. Tryk på modulerne tilføj ikon for at oprette et modul.

3. Under Globale funktioner skal du trykke på + Opret ny for at tilføje en ny funktion.

Sidepanelet indeholder Sikkerhedskontrolsum, Flyt, Programstrukturog Globale variabler .

1. Tryk på for at åbne Sikkerhedskontrolsum .

2. Tryk på Flyt for at programmere robotens bevægelser, led og rotation.

3. Tryk på Programstruktur for at vise eller skjule fanen "Styring" i indstillingen "Hovedprogram".

4. Tryk på Globale variabler for at se variabler af global karakter.