Faneblade til værdi, variabel og udtryk

Beskrivelse

Fanerne Værdi, Variabelog Udtryk vises som pop op-dialogbokse i åbningskommandoer. Dette er almindelige komponenter, der bruges i næsten alle kommandoer.

 

 

 

 

 

Beskrivelse af fanen "Værdi"

Fanen Værdi bruges, når du kender den nøjagtige faste værdi for et program. Det begrænser dig til værdier, der er passende for den givne variabel.

Rullemenuen Værdi-type i kommandoen Tildeling indeholder den type variabel, du opretter, og har en af følgende værdier:

Type Tilladte værdier/eksempler Eksempler
Array En liste over værdier  
Boolesk Sandt/Falsk Sand
Flydende En værdi med decimaltegn 1,23
Gitter Et gitter defineret i applikationen  
Heltal Et heltal 5
Matrix    
Positur I positur, som robotten skal bevæge sig til p[0,0,0,0,0,0,]
Streng Tekst “Hello World”
Viapunkt Viapunkten defineres i programmet

 

 

Eksempel på brug af fanen "Værdi"

Opret en begrænsende værdi, der passer til en given variabel, og som udføres fem gange.

  1. Tryk på ikonet Program i værktøjslinjen til venstre.

  2. Tryk på ikonet Tilføj .

  3. Tryk på kommandoen Opgave . Se Tildeling .

  4. I feltet Variabel skal du trykke på Omdøb .

  5. Omdøb til numLoops .

  6. Tryk på Bekræft .

  7. Indstil Værdi-type til Heltal .

  8. Tryk på Indstil udtryk og indtast 5 i fanen Værdi.

  9. Tryk på Bekræft .

Bemærk: Da din variabel er et heltal, kan du kun indtaste hele tal.

 

Beskrivelse af fanen "Variabel"

Under fanen Variable kan du vælge fra en liste over variabler, der er defineret i programmet eller applikationen. Kun variabler af den relevante type vises. Når du indstiller værdien for en digital udgang, vises kun den booleske variabeltype. Når du indstiller værdien for en analog udgang, vises kun variabeltyperne Integer eller Float.

 

Eksempel på brug af fanen "Variabel"

 

Rullemenuen Variabel indeholder navnet på variablen. Som standard er variablen var .

  1. Gå til trin 1-3 under fanen "Value".

    Fanen indeholder en liste over variabler, der allerede findes i programmet, f.eks. fra en anden Assignment-node, ledbevægelse- eller Linear Move-noder samt andre applikationsnoder og grid-iteratorer.

  2. Tryk på Omdøb for at ændre navnet på den oprettede variabel.

  3. For at gentage og tilføje indstillinger skal du gentage processen.