PolyScope X-komponenter

PolyScope X er den software, der er installeret på Programmeringskonsolen, og som styrer robotarmen via en berøringsskærm. PolyScope X-grænsefladen giver dig mulighed for at oprette, indlæse og køre programmer.

1. Tryk på ikonet for 3D Viewer i hovednavigationen. Dette giver dig et tredimensionelt billede af robotarmen i X-Y-Z-koordinater.

2. For at maksimere 3D-visningsområdet skal du skjule multitasking-skærmen ved hjælp af ikonerne i sidepanelet: , , , ,

   • Tryk én gang for at skifte mellem panelerne på multitask-skærmen

   • Tryk på et allerede valgt ikon for at lukke multitask-skærmen

    

PolyScope X-skærmgrænsefladen er opdelt som vist på nedenstående illustration:

• Overskrift - i felt med rød kant. Også kaldet system manager ,som indeholder en mappe til at indlæse, oprette og redigere programmer samt få adgang til URCaps.

  Indeholder tre ikoner:

  • Streg-ikon

  • Systemadministrator

  • Sikkerhedskontrolsum

• Hovednavigation - i feltet med orange kant. Kaldes også navigationshub.

  Indeholder ikon/felter til at vælge en hovedskærm:

  • Applikation

  • Program

  • 3D-fremviser

  • Operatørskærm

• Sidebjælke - i felt med blå kant. Også kaldet multitask-skærm .

  Indeholder ikon/felter til at vælge en multitask-skærm:

  • Valg af tilstand

  • Bevæg

  • Programstruktur

  • Logikprogram

  • Logmeddelelser

  • Variable

• Fodtekst - i felt med grøn kant. Kaldes også robotkontrollinje.

  Indeholder knapper til at styre robottilstand, hastighed og programkørsel/afspilning.

  • Initialisering af robotstatus

  • Afspil/pause/stop

  • Manuel højhastighedstilstand

  • Hastighedsskyder

   

Hovedskærmen og multitask-skærmen udgør kombinationen af betjeningsskærme for robotten.

Multitask-skærmen er uafhængig af hovedskærmen, så du kan udføre separate opgaver. Du kan f.eks. konfigurere et program på hovedskærmen, mens du bevæger robotarmen på multitask-skærmen. Du kan også skjule multitask-skærmen, hvis der ikke er brug for den.

• Hovedskærm

  Indeholder felter og indstillinger, der styrer og overvåger robottens handlinger.

• Multitask-skærm

  Indeholder felter og muligheder, der ofte vedrører hovedskærmen.

  Hovedskærm og multitask-skærm

1. Tryk på et hvilket som helst ikon i sidepanelet for at åbne multitasking-skærmen.

   Sidebjælken udvides til midten af skærmen, så multitask-skærmen bliver synlig.

2. Tryk på det aktuelt valgte ikon i sidepanelet for at skjule multitask-skærmen.