Kommando-Nudepunkter

Beskrivelse

PolyScope X-kommandoknudepunkterne indeholder de kommandoer, som robotbrugere anvender for at oprette et program på den enkleste måde.

Noderne er kategoriseret og farvekodet for at give følgende fordele:

  • Giver mulighed for øjeblikkelig identifikation med andre noder med lignende egenskaber.

  • Fremhæv sammenhænge og hierarkier i programstrukturen.

  • Følg programudførelsens forløb, og identificer problemer, når der opdages en fejl.

  • Angiv, hvor programmet stopper, uden at skulle gennemgå hele programmet.
Sådan får du adgang til kommandoknudepunkter

  1. Tryk på Program i hovednavigationen og derefter på Tilføj -ikonet på hovedskærmen.

     

     

     

    Værktøjskassen Kommandoer vises som standardskærmbilledet, som indeholder alle kommandoknudepunkterne.

     

 

  1. I venstre side af skærmen har du mulighed for at se kommandoerne opdelt efter kategori. Som standard vises alle kommandoknudepunkter.

     

     

  2. Tryk på Flyt ,og de syv bevægelseskommando-noder vises.

  3. Tryk på Logik ,hvorefter de tolv logiske kommandoknudepunkter vises, herunder de inaktive.

  4. Tryk på Struktur ,hvorefter de seks strukturkommando-nudepunkter vises.

  5. Tryk på Værktøj ,hvorefter de tre værktøjskommando-knudepunkter vises.

  6. Når du har tilføjet URCaps i System Manager, bliver disse synlige, når du trykker på URCaps efter Værktøj .

 

  1. Tryk på værktøjskassen »Udklipsholder«, så kan du se og gennemgå historikken over de kommandoer, der er blevet klippet ud og kopieret. Du har også mulighed for at rydde udklipsholderen nederst til højre på skærmen.

     

  2. Hvis du foretrækker kun at se de aktive kommandoknudepunkter, skal du trykke på Skjul deaktiverede programknuder .