Grids-applikationen

Beskrivelse

Programmet »Grids« bruges til at oprette et gitter, f.eks. til palletering, hvor man angiver de fire hjørner og antallet af positioner imellem dem. Dette svarer til palleteringsguiden i PolyScope 5.

 
Brug af Grids-applikationens funktionalitet

  1. Gå til skærmbilledet med applikationsmenuen. Se Applikationsfane.

  2. Tryk på ikonet »Grids «.

    På hovedskærmen kan du se gittertræet i venstre panel og gitterindstillingerne og gittermønsteret i højre panel.

  3. Tryk på Opret nyt i gitterstrukturen.

  4. Indtast navnet på nettet i feltet »Opret nyt net « og klik på »Gem«.

  5. Indtast antallet af rækker og kolonner i felterne under gitterindstillingerne, og tryk på Bekræft . Gittermønsteret svarer til det, du indtaster i gitterindstillingerne.
 

  1. Tryk på det første hjørne (i den gule cirkel) i gittermønsteret.

    Du vil blive omdirigeret til 3D-visningen af robotarmen i X-, Y- og Z-koordinater.

  2. Tryk på minus-plus-knappen til højre på skærmen ved hver koordinat for at oversætte og rotere. Tryk på Gem .

  3. Tryk og drej, klem og spred fingrene på 3D-skærmen for at zoome ind eller ud på robotdelene, se et nærbillede, dreje til siden og ændre visningsretningen.

  4. Gentag trin 8–11 tre gange for at danne et gittermønster for de resterende hjørner 2–4.

Når dit Grid er konfigureret, kan du implementere det i dit program.