OptiMove

Beskrivelse

Bevægelsesværdien OptiMove er en avanceret funktion i PolyScope X-kommandoerne Led- og Lineær bevægelse. Se Ledbevægelse og Lineær bevægelse.

 

OptiMove giver dig følgende fordele:

  • Mere dynamisk acceleration og deceleration af robotten

  • Jævnere bevægelser med mindre ryk

  • Mere jævn acceleration og deceleration

  • Højere kørehastigheder

  • Reducerede vibrationer og belastninger på robotten og det monterede udstyr

Den samlede effekt i OptiMove resulterer generelt i en forbedret cyklustid med mere flydende bevægelser og mindre belastning af robotten.

 

Sådan får du adgang til OptiMove

  1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  2. Tryk på ikonet »Joint Move « eller »Linear Move « i værktøjskassen »Commands«.

    Der indsættes en node i programtræet. Noden har to redigerbare felter og faner samt et ellipseikon .

  1. Tryk på ikonet med de tre prikker, så vises skærmbilledet »Flere indstillinger «.

 

  1. Tryk på Bevægelse i venstre side af skærmen.

    Til højre vises to faner og felter:

    • Bevægelsesprofil

    • Hastighedstype

    • Fanen Hastighed

    • Fanen Acceleration

 

  1. I feltet »Motion Value« er »OptiMove« standardindstillingen. Vælg »Classic movement«, hvis du vil indtaste hastighed og acceleration i grader pr. sekund eller mm pr. sekund.

  2. Tryk på OptiMove.

    OptiMove- -indstillingerne angives i procent for at forenkle brugen og opsætningen.

  3. Indtast den ønskede hastighed i procent på fanen »Hastighed«, og tryk på »Bekræft«.

    Fanen Hastighed indstiller den ønskede kørehastighed som en procentdel af robotens maksimale hastighed.

  4. Under fanen »Acceleration « skal du indtaste den ønskede accelerationsprocent og trykke på »Bekræft«.

    Fanen Acceleration indstiller målgrænserne for momentet under acceleration og deceleration som en procentdel af robotens maksimale effekt.