Styringshandlinger

Hovedrobotprogrammet kan styres af Logikprogram kommandoknudepunktet "Kontrolhandlinger". I modsætning til Thread Tråd uafhængigt af robotens hovedprogram og kan bruges til at styre robotens og hovedprogrammets udførelse med tilføjet logik.

Kommandonoden "Control Action" er ikke tilgængelig i robotens hovedprogram.

Programmering af kontrolhandlinger foregår i manuel tilstand, men de kan kun udføres, når robotten betjenes i fjerntilstand.

Dette er de forskellige kontrolhandlinger, der kan tilføjes:

• Tænd - Tænd robotarmen.

• Sluk - Sluk for the robotarm.

• Frigør bremser - Frigør robotens bremser.

• Start program - Start det aktuelt indlæste program.

• Pause program - Sæt det aktuelt indlæste program på pause.

• Stop program - Stop det aktuelt indlæste program.

1. Tryk på ikonet »Tilføj«, og vælg noden »Kontrolhandling «.

   

2. Kontrolhandlingen indsættes i programtræet. Tryk på feltet Kontrolhandling for at vælge den specifikke handling, du vil bruge.