Tråd

Beskrivelse

Med kommandoen »Thread« kan du styre en ekstern maskine uafhængigt af robotarmen. En tråd kan kommunikere med robotprogrammet med variable og output-signaler.

Sådan får du adgang til kommandoen Thread

  1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  2. Tryk på ikonet »Tråd « i værktøjskassen »Kommandoer«.

    Der indsættes en node med et modulfelt i programtræet.

  3. Tryk på feltet »Modul«, hvorefter der vises to valgmuligheder:

    • Globale funktioner

    • Modul


  4. Vælg enten »Globale funktioner« eller »Modul«, hvorefter feltet »Tråd« vises til højre.
 

  1. Bemærk: For at feltet "Tråd" skal være aktivt og kan vælges, skal du først oprette nye globale funktioner og moduler i programstrukturen og markere dem som tråd. Se Moduler Moduler og funktioner

    Funktionen/modulet er nu markeret som en tråd, og tryk på afkrydsningsfeltet »Loop always« for at få tråden til at køre i en løkke, når den er færdig.

     

  2. Tryk på feltet »Tråd«, og vælg den funktion eller det modul, du har oprettet. Der indsættes yderligere et »Handling« -felt.

  3. Tryk på feltet »Action«, og vælg »Run« eller »Kill« for at starte eller stoppe trådens udførelse på det pågældende tidspunkt.

    Tråde, der skal køre i hele programmets udførelsesperiode, kan startes fra afsnittet »Before Start« i hovedprogrammet.