Funktionen "Pick Movement"

Beskrivelse

En pick-funktion bruger kommandoen "move" i retning af det objekt, der skal plukkes, og kommandoen "call" til at lukke griberen.

 

Sådan oprettes funktionen "Pick Movement"

  1. Fjern den første række af "Move to"-kommandoer, herunder "Call"-kommandoen til gribning.

  2. Tryk på hver kommando-knude og klippeikonet efter hinanden i skiftevis rækkefølge.

    De fire kommandoer overføres til værktøjskassen på udklipsholderen.

  3. På multitask-skærmen skal du trykke på funktionen "Pick" under "Movement".

  4. Tryk på ikonet for tilføjelse på hovedskærmen, og vælg værktøjskassen "Udklipsholder".

 

  1. Indsæt det første sæt kommandoer i funktionen "Pick Movement" i rækkefølge.

    5.1. Tryk på kommandoen Flyt til: Punkt_1.

    5.2. Tryk på ikonet for tilføjelse nedenfor.

    5.3. Tryk på kommandoen Flyt til: Punkt_2.

    5.4. Tryk på ikonet for tilføjelse nedenfor.

    5,5. Tryk på funktionen "Griber Close".

    5.6. Tryk på ikonet for tilføjelse nedenfor.

    5.7. Tryk på kommandoen Flyt til: Punkt_1 (Variabel).

  2. Tryk igen på hovedprogrammet for at indsætte funktionen "Movement Pick" i programtræet.

  3. Tryk på ikonet for tilføjelse, vælg værktøjskassen Kommandoer, og tryk på ikonet Opkald. Der vises en node med felterne Modul og Funktion.

  4. Vælg Bevægelse i feltet Modul og Pluk i feltet Funktion.