Funktionen "Placer bevægelse"

Beskrivelse

En placeringsfunktion bruger kommandoen "move" i retning af det sted, hvor objektet skal placeres, og kommandoen "call" til at åbne griberen.

 

Sådan oprettes funktionen "Placer bevægelse"

  1. Fjern det andet sæt Move to-kommandoer, herunder Call-kommandoen til gribning.

  2. Tryk på hver kommando-knude og klippeikonet efter hinanden i skiftevis rækkefølge.

    Disse fire kommandoer overføres til udklipsholderens værktøjskasse.

  3. På multitask-skærmen skal du trykke på funktionen "Placer" under "Bevægelse".

  4. Tryk på ikonet for tilføjelse på hovedskærmen, og vælg værktøjskassen "Udklipsholder".

  5. Indsæt det første sæt kommandoer i funktionen "Place Movement" i rækkefølge.

    5.1. Tryk på kommandoen Flyt til: Punkt_3.

    5.2. Tryk på ikonet for tilføjelse nedenfor.

    5.3. Tryk på kommandoen Flyt til: Punkt_4.

    5.4. Tryk på ikonet for tilføjelse nedenfor.

    5,5. Tryk på funktionen "Griber Open".

    5,5. Tryk på ikonet for tilføjelse nedenfor.

    5.6. Tryk på kommandoen Flyt til: Point_3 (Variabel).

 

  1. Tryk igen på hovedprogrammet for at indsætte funktionen "Movement Place" i programtræet.

     

  2. Tryk på kommando-knudepunktet Call: Movement Pick og derefter på ikonet for tilføjelse.

  3. Vælg værktøjskassen Kommandoer. Tryk på ikonet Opkald, hvorefter der vises en node med felterne Modul og Funktion.

  4. Vælg Movement i feltet Module og Place i feltet Function.

 

Her kan du se programtræet for PolyScope X-grænsefladen, når den er opbygget i funktioner og moduler:

 

 

Når du strukturerer dit program efter funktioner og moduler, er det muligt at kalde funktioner inden for funktioner for at gøre det hele endnu mere genanvendeligt. Ved at oprette et komplet program, der hovedsageligt består af funktioner, bliver det nemmere for dig at administrere lange programmer.

Desuden gør du programmet lettere at vedligeholde og undgår gentagelser i din programmering. Som du kan se i 3D-visningen og på operatørskærmen, er robotens bevægelser stadig de samme som før.