Gribermodul

Beskrivelse

Gribere er enheder, der gør det muligt for robotter at gribe og holde fast i genstande. Når gribere kombineres med robotarmen, giver de dig mulighed for at automatisere processer såsom inspektion, samling, pick-and-place og maskinbetjening. Ligesom den menneskelige hånd er gribere placeret for enden af armen, hvor de fungerer som ende-effektor, og deres egenskaber gør det muligt at kombinere armens styrke med håndens fingerfærdighed. Når du opretter et gribermodul, optimerer du brugervenligheden, læsbarheden og fleksibiliteten ved at anvende de relevante kommandoknudepunkter.

 

Sådan oprettes et gribermodul

  1. Åbn det oprettede pick-and-place-program i System Manager. På hovedskærmen kan du se alle de anvendte kommandoer i programtræet.

     

  2. Opret et nyt modul, der skal indeholde funktionerne til griberen. Tryk på ikonet for tilføjelse i modultræet på multitask-skærmen. Der indsættes et modul under Globale funktioner, og de oprettede kommandoer fjernes fra hovedskærmen.

  3. Tryk på kebab-ikonet for modul, omdøb modulet til Griber, og bekræft.

 

  1. Under det oprettede Gripper-modul skal du trykke på + Opret nyt.

  2. På hovedskærmen skal du trykke på feltet Funktionsnavn i programtræet, oprette navnet Close og bekræfte.

  3. På multitask-skærmen skal du trykke på + Opret nyt under den nyoprettede Luk-funktion for Griber.

  4. På hovedskærmen skal du trykke på feltet Funktionsnavn i programtræet, navngive det "Åbn" og bekræfte.

    Sådan ser PolyScope X-grænsefladen ud på din skærm. Vær især opmærksom på den oprettede modulstruktur på multitask-skærmen.

  5. Tryk på Hovedprogram øverst på multitask-skærmen. Alle anvendte kommandoer vises igen på hovedskærmen.