Anrop

Beskrivelse

The Call command enables you to execute and run created global functions and modules, which are seen in the multitask screen. For å kunne bruke denne kommandoen må du først ha opprettet et program ved hjelp av moduler og funksjoner. Se Moduler Moduler og funksjoner å finne ut hvordan du konfigurerer kommandoer og grupperer dem i moduler og funksjoner. Les Griper-Modul Bevegelsesmodul detaljer om modulene. Les Åpne /Lukkog Plukk /Plasser for detaljer om funksjonene.

 

Slik får du tilgang til kommandoen «Call»

  1. Åpne et eksisterende program der kommandoer er gruppert i moduler og funksjoner. I dette eksemplet åpner du Pick and Place-programmet .

  2. Gå til hovedskjermen i programmet. Se Kommandoknuter.

  3. Trykk på Ring -ikonet i verktøykassen Kommandoer.

    Et redigerbart modulfelt settes inn i programtreet.

  4. Tap the Module field.

    I tillegg til Globale funksjonerkan du se de opprettede modulene: Griper og Bevegelse . Listen over moduler tilsvarer modulene i modultreet på multitask-skjermen.
Modul for bevegelseskall

  1. Velg Bevegelse i feltet Modul.
Kall en Pick-funksjon

  1. After the module is selected, the Function field is activated. Velg Velg -funksjonen.
Funksjonen «Call a Place»

  1. Gjenta trinn 2–5.

  2. I det samme Funksjon -feltet velger du Plasser -funksjonen.

Call Gripper-modul og Close-funksjon

  1. Trykk på ikonet for å legge til og deretter på ikonet for å ringe.

  2. Velg Griper i feltet Modul.

  3. In the Function field, select Close function.

Kall en Open-funksjon

  1. Gjenta trinn 2–5.

  2. I det samme Funksjon -feltet velger du Åpne -funksjonen.