Bevegelsesmodul

En bevegelsesmodul gjør det mulig å gjenbruke Flytt kommando-knuter -kommandoer for å plukke opp og plassere et objekt fra ett sted til et annet ved hjelp av en griper.

1. Trykk på legg til-ikonet i modultreet på multitasking-skjermen. En modul er lagt inn under Griper-modulen.

2. Trykk på kebab-ikonet for moduler, endre navnet på modulen til «Movement» og bekreft.

   

3. Under den opprettede bevegelsesmodulen trykker du på + Opprett ny.

4. I hovedskjermen trykker du på feltet Funksjonsnavn i programtreet, oppretter navnet «Pick» og bekrefter.

   

5. I multitasking-skjermen trykker du på + Opprett ny under den nyopprettede Pick-funksjonen i Movement.

6. I hovedskjermen trykker du på feltet Funksjonsnavn i programtreet, gir det navnet «Place» og bekrefter.

7. Trykk på Hovedprogram øverst på multitasking-skjermen. Alle brukte kommandoer blir synlige igjen på hovedskjermen.

   Slik ser PolyScope X-grensesnittet ut på skjermen din.