OptiMove

Beskrivelse

The OptiMove motion value is an advanced feature of PolyScope X Joint and Linear Move commands. Se Leddbevegelse og Lineær bevegelse.

 

OptiMove gir deg følgende fordeler:

  • Mer dynamisk akselerasjon og retardasjon av roboten

  • Jevnere bevegelser med mindre rykk

  • Jevnere akselerasjon og retardasjon

  • Høyere kjørehastigheter

  • Reduserte vibrasjoner og belastninger på roboten og det monterte utstyret

Den kombinerte effekten i OptiMove resulterer generelt i forbedret syklustid med jevnere bevegelser og redusert belastning på roboten.

 

For å få tilgang til OptiMove

  1. Gå til hovedskjermen i programmet. Se Kommandoknuter.

  2. Tap the Joint Move or Linear Move icon on the Commands toolbox.

    En node settes inn i programtreet. Noden har to redigerbare felt og faner, samt et ellipseikon .

  1. Tap the ellipsis icon and the More settings screen appears.

 

  1. Trykk på Bevegelse på venstre side av skjermen.

    På høyre side vises to faner og felt:

    • Bevegelsesprofil

    • Hastighetstype

    • Fane for hastighet

    • Fanen «Akselerasjon»

 

  1. In the Motion Value field, OptiMove is the default option. Velg Classic -bevegelse hvis du vil angi hastighet og akselerasjon i grader per sekund eller mm per sekund.

  2. Trykk på OptiMove.

    OptiMove- -innstillingene angis i prosent for å forenkle bruken og konfigurasjonen.

  3. In the Speed tab, enter the percentage of your preferred speed and tap Confirm.

    Fanen «Hastighet» angir målhastigheten som en prosentandel av robotens maksimale hastighet.

  4. In the Acceleration tab, enter the percentage of your preferred acceleration and tap Confirm.

    Fanen «Acceleration» angir målgrensene for dreiemomentet under akselerasjon og retardasjon som en prosentandel av robotens maksimale effekt.