Programmeny

Beskrivelse

Program-menyen lar deg opprette og endre programmer for roboten.

 
Slik kommer du til hovedprogramskjermen

Når du trykker på Program-ikonet, blir hovedprogramskjermen hovedskjermen. Det aktive programmet vises her, sammen med detaljene om kommandoknutepunktene som brukes i programtreet.

  1. Trykk på Program-ikonet i hovednavigasjonen.

  2. Du kan se innstillingen Hovedprogram på hovedskjermen.

     

  3. Trykk på ikonet for å legge til . Kommando- og utklippstavle-verktøykassene vises. Kommandoverktøykassen er standardinnstillingen.

  4. I kommandoverktøykassen trykker du på kommandonoden du vil bruke.

  5. Trykk på utklippstavlen i verktøykassen for å se historikken over programopprettelser.

Slik får du tilgang til kontrollfanene i hovedprogrammet

Du kan se kontrollfanene i hovedprogrammet på høyre side av skjermen.

 

  1. Trykk på de to fanene over Moduler, så ser du de tilhørende svarene i innstillingen Hovedprogram.

  2. Trykk på ikonet for å legge til moduler for å opprette en modul.

  3. Under Globale funksjoner trykker du på + opprett ny for å legge til en ny funksjon.
For å få tilgang til sidepanelet

Sidepanelet inneholder Sikkerhetskontrollsum, Flytt, Programstrukturog Globale variabler .

 

  1. Trykk for å åpne Sikkerhetskontrollsum .

  2. Trykk på Flytt for å programmere robotens bevegelser, ledd og rotasjon.

  3. Trykk på Programstruktur for å vise eller skjule kontrollfanen for innstillingen Hovedprogram.

  4. Trykk på Globale variabler for å vise variabler av global karakter.