Faner for verdier, variabler og uttrykk

Beskrivelse

Fanene Value, Variableog Expression vises som popup-dialogbokser i åpningskommandoer. Dette er vanlige komponenter som brukes i nesten alle kommandoer.

 

 

 

 

 

Beskrivelse av fanen «Verdi»

Fanen «Value» brukes når du kjenner den nøyaktige faste verdien til et program. Dette begrenser deg til verdier som er passende for den angitte variabelen.

Rullemenyen Verditype i kommandoen Tilordning inneholder typen variabel du oppretter og har en av følgende verdier:

Type Tillatte verdier/eksempler Eksempler
Matrise En liste over verdier  
Boolsk Sant/Usant Sann
Flyt En verdi med desimaltegn 1,23
Gitter Et rutenett definert i applikasjonen  
Heltall Et heltall 5
Matrise    
Stilling En posisjon som roboten skal bevege seg til p[0,0,0,0,0,0,]
Streng Tekst «Hello World»
Vendepunkt Et veipunkt defineres i programmet

 

 

Eksempel på bruk av fanen «Value»

Opprett en begrensningsverdi som passer for en gitt variabel, og som kjøres fem ganger.

  1. Trykk på Program -ikonet i verktøylinjen til venstre.

  2. Trykk på legg til-ikonet.

  3. Trykk på kommandoen Oppgave-noden. Se Tilordning .

  4. I feltet Variabel trykker du på Gi nytt navn .

  5. Gi nytt navn til numLoops .

  6. Trykk på Bekreft .

  7. Sett Verditype til Heltall .

  8. Trykk på Angi uttrykk og skriv inn 5 i Verdi-fanen.

  9. Trykk på Bekreft .

Merk: Siden variabelen din er et heltall, kan du bare angi heltall som verdi.

 

Beskrivelse av fanen «Variabel»

Fanen «Variabel» lar deg velge fra en liste over variabler som er definert i programmet eller applikasjonen. Bare variabler av riktig type vises. Når du angir verdien for en digital utgang, vises kun variabeltypen «Boolean». Når du angir verdien for en analog utgang, vises kun variabeltyper av typen Integer eller Float.

 

Eksempel på bruk av fanen «Variabel»

 

Rullemenyen «Variabel» inneholder navnet på variabelen. Som standard er variabelen var .

  1. Kom til trinn 1–3 i bruken av fanen «Value».

    Fanen inneholder listen over variabler som allerede finnes i programmet, for eksempel fra en annen oppgave-node, Joint Move- eller Linear Move-noder, samt andre applikasjonsnoder og rutenett-iteratorer.

  2. Trykk på Gi nytt navn for å endre navnet på den opprettede variabelen.

  3. For å gjenta og legge til alternativer, gjenta prosessen.