PolyScope X-komponenter

PolyScope X er programvaren som er installert på Programmeringsenheten og som styrer robotarmen via berøringsskjermen. Grensesnittet PolyScope X lar deg opprette, laste inn og kjøre programmer.

1. Trykk på 3D Viewer-ikonet i hovednavigasjonen. Dette gir en tredimensjonal visning av robotarmen i X-Y-Z-koordinater.

2. For å maksimere 3D-visningsområdet, skjule multitasking-skjermen ved hjelp av ikonene i sidepanelet: , , , ,

   • Trykk én gang for å veksle mellom panelene på multitasking-skjermen

   • Trykk på et allerede valgt ikon for å lukke multitasking-skjermen

    

Skjermgrensesnittet til PolyScope X er inndelt som vist i følgende illustrasjon:

• Overskrift - i boks med rød kant. Også kalt systemmanager ,som inneholder en mappe for å laste inn, opprette og redigere programmer samt få tilgang til URCaps.

  Inneholder tre ikoner:

  • Hamburger-ikon

  • Systemadministrator

  • Sikkerhetskontrollsum

• Hovednavigasjon - i boksen med oransje kant. Også kalt navigasjonssenter.

  Inneholder ikon/felter for å velge en hovedskjerm:

  • Applikasjon

  • Program

  • 3D-fremviser

  • Operatørskjerm

• Sidefelt - i boks med blå kant. Også kalt multitask-skjerm .

  Inneholder ikon/felter for å velge en multitask-skjerm:

  • Modusvalg

  • Flytte

  • Programstruktur

  • Logikkprogram

  • Loggmeldinger

  • Variabler

• Bunntekst - i boks med grønn ramme. Også kalt robotkontrollinje.

  Inneholder knapper for å kontrollere robotens tilstand, hastighet og kjøring/avspilling av program.

  • Initialisering av robotens tilstand

  • Spill av/pause/stopp

  • Manuell høyhastighetsmodus

  • Glidebryter

   

Hovedskjermen og multitask-skjermen utgjør kombinasjonen av operativskjermer for roboten.

Multitask-skjermen er uavhengig av hovedskjermen, så du kan gjøre separate oppgaver. Du kan for eksempel konfigurere et program i hovedskjermen, mens du flytter robotarmen i multitask-skjermen. Du kan også skjule multitask-skjermen hvis den ikke er nødvendig.

• Hovedskjerm

  Inneholder felter og alternativer som behandler og overvåker robothandlinger.

• Multitask-skjerm

  Inneholder felter og alternativer som ofte relaterer seg til hovedskjermen.

  Hovedskjerm og multitask-skjerm

1. Trykk på et hvilket som helst ikon i sidepanelet for å vise multitasking-skjermen.

   Sidefeltet utvides til midten av skjermen, slik at multitask-skjermen blir synlig.

2. Trykk på det valgte ikonet i sidepanelet for å skjule multitasking-skjermen.