Programstruktur

Beskrivelse

The Program Structure menu lists the order and functions to create robot programs.

 

For å få tilgang til programstrukturen

Trykk på Programstruktur -menyen.

Det gis tilgang til to faner knyttet til programmenyen:

  • Hovedprogram

  • Før oppstart

Trykk enten på Hovedprogram eller Før start, så ser du de tilhørende svarene på hovedskjermen.

Velg Før start for å legge til instruksjoner eller programnoder som skal utføres før hovedprogrammet starter. Variabler som opprettes under programutviklingen, opprettes alltid under Før start .