Grids-applikasjonen

Beskrivelse

Grids-applikasjonen brukes til å sette opp et rutenett, for eksempel for palletering, der du definerer fire hjørner og antall posisjoner mellom dem. Dette ligner på palleteringsveiviseren i PolyScope 5.

 
Bruk av funksjonaliteten i Grids-applikasjonen

  1. Gå til skjermbildet for applikasjonsmenyen. Se Applikasjonsfane.

  2. Trykk på Grids -ikonet.

    På hovedskjermen ser du rutenetttreet i venstre panel, og rutenettinnstillingene og rutenettmønsteret i høyre panel.

  3. Trykk på Opprett nytt i rutenettstrukturen.

  4. Enter the grid name in the create new grid field and Save.

  5. Skriv inn antall rader og kolonner i feltene under rutenettinnstillingene, og trykk på Bekreft . Rutenettet samsvarer med det du angir i rutenettinnstillingene.
 

  1. I rutenettet trykker du på det første hjørnet (i den gule sirkelen).

    Du får retning til 3D-visningen av robotarmen i X-, Y- og Z-koordinater.

  2. Trykk på minus-pluss-knappen på høyre side av skjermen ved hvert koordinatpunkt for å forskyve og rotere. Trykk på Lagre .

  3. Trykk og roter, klem sammen og spre fingrene på 3D-skjermen for å zoome inn eller ut på robotdelene, se nærbilder, rotere sidelengs og endre visningsretningen.

  4. Gjenta trinn 8–11 tre ganger for å lage et rutenettmønster for de resterende hjørnene 2–4.

Når Grid er konfigurert, kan du implementere det i programmet ditt.