Rammer

1. Gå til skjermbildet «Applikasjon». Se fanen Applikasjonsfane

2. Trykk på Rammor -ikonet.

   

   Det vises en skjerm som er delt inn i tre paneler.

    

   

   Venstre panel inneholder Standardrammer ,Tilpassede rammerog Live-rammer .

   Midtpanelet inneholder åtte felt:

   • Navnefelt

   • Feltet «Programvariabel»

   • Feltet «X-posisjon»

   • Y-posisjonsfelt

   • Z-posisjonsfelt

   • RX-orienteringsfelt

   • RY-orienteringsfelt

   • RZ-orienteringsfelt

   Det høyre panelet viser robotarmen i X-, Y- og Z-koordinater.

The Default Frames section contains three predefined PolyScope X frames:

• Base. Midten av robotens base. Hvis roboten er montert på et fast sted, endres ikke denne rammen, og du kan definere andre faste steder i forhold til den.

• TCP. Posisjonen til den aktive TCP-en. Den oppdateres etter hvert som roboten beveger seg når den styres manuelt eller mens et program kjører.

• Verden. Når roboten er montert på et fast sted, er denne rammen den samme som base-rammen. Hvis roboten imidlertid er montert på en bevegelig skinne eller et portalkran, kan du oppdatere base-rammen etter hvert som roboten beveger seg, mens World-rammen forblir fast.

  Ved å velge en av de forhåndsdefinerte rammene kan du se verdiene deres. Du kan imidlertid ikke redigere dem.

3. Under Tilpassede rammer trykkerdu på + Legg til ramme . De åtte feltene i midtpanelet er aktivert.

4. In the Parent field, select a frame. Rammer opprettes i forhold til Base .

5. Enter the values in the X, Y, Z Position fields and tap Confirm.

6. Enter the values in the RX, RY, RZ Orientation fields and tap Confirm.

7. Trykk på Teach Frame -knappen nederst på panelet.

   

Det vises et popup-vindu med to alternativer for å stille inn en posisjon for rammen.

• 1 posisjon

• 3 posisjoner

  

8. Når du velger 1 Position ,blir 3D-visningen hovedskjermen. Bruk pluss-minus-knappen til å forskyve og rotere robotarmens tre koordinater.

9. Trykk på Lagre .

10. Når du velger 3 posisjoner ,vises et popup-vindu. Trykk på Instruksjoner -ikonet nederst til venstre.

    

Boksen «Instruksjoner» for å opprette en ramme med tre posisjoner vises.

11. Trykk på Sett posisjon for Opprinnelse .

    

12. 3D-visningen blir hovedskjermen. Bruk pluss-minus-knappen til å forskyve og rotere robotarmens tre koordinater.

13. Trykk på Lagre .

14. Det finnes en mulighet til å redigere posisjonen. Hvis det ikke er behov for endringer, trykk på Neste .

15. Trykk på Sett posisjon for positiv X-akse .

16. Gjenta trinn 12–14.