Kommandoknuter

Beskrivelse

PolyScope X-kommandoknutepunktene inneholder kommandoene som robotbrukere bruker for å lage et program på den enkleste måten.

Nodene er kategorisert og farget for å gi følgende fordeler:

  • Gjør det mulig å umiddelbart identifisere andre noder med lignende egenskaper.

  • Fremhev sammenhenger og hierarkier i programstrukturen.

  • Spor programutførelsens forløp og identifiser problemer når det oppdages en feil.

  • Angi hvor programmet stopper uten å måtte gå gjennom hele programmet.
Slik får du tilgang til kommandonoder

  1. Trykk på Program i hovednavigasjonen, og deretter på Legg til -ikonet på hovedskjermen.

     

     

     

    Verktøykassen «Kommandoer» vises som standardskjermbilde og inneholder alle kommandonodene.

     

 

  1. På venstre side av skjermen har du muligheten til å vise kommandoene etter kategori. Som standard vises alle kommandonoder.

     

     

  2. Trykk på Flytt ,så vises de syv bevegelseskommando-nodene.

  3. Trykk på Logic ,så vises de tolv logiske kommandonodene, inkludert de inaktive.

  4. Trykk på Struktur ,så vises de seks strukturkommando-knutepunktene.

  5. Trykk på Verktøy ,så vises de tre verktøykommandoene.

  6. Når du har lagt til URCaps i System Manager, blir disse synlige når du trykker på URCaps etter Verktøy .

 

  1. Tap the Clipboard toolbox, and you can see and review the history of cut-and-copied commands used. Du har også muligheten til å tømme utklippstavlen nederst til høyre på skjermen.

     

  2. Hvis du foretrekker å bare vise de aktive kommandonodene, trykker du på Skjul deaktiverte programnoder .