Griper-Modul

Beskrivelse

Griper er enheter som gjør det mulig for roboter å plukke opp og holde fast gjenstander. Når de kombineres med robotarmen, gjør gripere det mulig å automatisere prosesser som inspeksjon, montering, plukking og plassering samt maskinbetjening. I likhet med den menneskelige hånden er griperne plassert i enden av armen og fungerer som endeeffektor, og deres egenskaper gjør det mulig å kombinere armens styrke med håndens fingerferdighet. Når du oppretter en gripermodul, optimaliserer du brukervennligheten, lesbarheten og fleksibiliteten ved å bruke de riktige kommandonodene.

 

Slik oppretter du en gripermodul

  1. Åpne det opprettede plukk-og-plasser-programmet i System Manager. På hovedskjermen ser du alle kommandoene som brukes i programtreet.

     

  2. Lag en ny modul som skal inneholde funksjonene for griper. Trykk på legg til-ikonet i modultreet på multitasking-skjermen. En modul er lagt inn under «Globale funksjoner», og hovedskjermen er tømt for de opprettede kommandoene.

  3. Trykk på kebab-ikonet for moduler, endre navnet på modulen til Gripper, og bekreft.

 

  1. Under den opprettede Gripper-modulen trykker du på + Opprett ny.

  2. I hovedskjermen trykker du på feltet Funksjonsnavn i programtreet, oppretter navnet «Lukk» og bekrefter.

  3. I multitasking-skjermen trykker du på + Opprett ny under den nyopprettede Lukk-funksjonen til Griper.

  4. I hovedskjermen trykker du på feltet Funksjonsnavn i programtreet, gir det navnet Åpne og bekrefter.

    Slik ser PolyScope X-grensesnittet ut på skjermen din. Vær spesielt oppmerksom på det opprettede modultreet i multitask-skjermen.

  5. Trykk på Hovedprogram øverst på multitasking-skjermen. Alle brukte kommandoer blir synlige igjen på hovedskjermen.