Funksjon for å lukke griperen

Beskrivelse

En funksjon for lukking av griper sikrer riktig timing, presis kraft og riktig nyttelast.

 

Slik oppretter du funksjonen «Lukk gripeanordning»

  1. Fjern den første gruppen med Set-, Wait- og nyttelast-kommandoer.

  2. Trykk på kommandonoden «Set» og trykk på klippeikonet på høyre side av hovedskjermen.

  3. Trykk på kommandonoden «Vent» og trykk på klippeikonet.

  4. Trykk på kommandoen «Nyttelast» og trykk på klippeikonet.

    Disse tre kommandoene overføres til utklippstavlen.

  5. I multitasking-skjermen trykker du på «Lukk»-funksjonen for Gripper.

  6. Trykk på ikonet for å legge til på hovedskjermen, og velg verktøykassen «Utklippstavle».

 

  1. Sett inn kommandoene «Set», «Wait» og «nyttelast» i rekkefølge i funksjonen «Close Gripper».

    7.1. Trykk på kommandoen «Set».

    7.2. Trykk på legg til-ikonet nedenfor.

    7.3. Trykk på kommandoen «Vent».

    7.4. Trykk på legg til-ikonet nedenfor.

    7,5. Trykk på kommandoen «Nyttelast».

  1. Trykk på hovedprogrammet igjen for å legge til funksjonen «Gripper Close» i programtreet.

  2. Trykk på kommandonoden Flytt til: Point_2 og deretter på ikonet for å legge til.

  3. Velg verktøykassen «Kommandoer». Trykk på Call-ikonet, så vises en node med feltene Module og Function.

  4. Velg «Griper» i feltet «Modul» og «Close» i feltet «Funksjon».

Du kan programmere en «Gripper Close»-funksjon én gang, og når du trenger å lukke griperen, er det bare å kalle opp funksjonen.