Tråd

Beskrivelse

The Thread command enables you to control an external machine independently of the robot arm. En tråd kan kommunisere med robotprogrammet med variabler og utgangssignaler.

Slik får du tilgang til Thread-kommandoen

  1. Gå til hovedskjermen i programmet. Se Kommandoknuter.

  2. Trykk på Tråd -ikonet i verktøykassen Kommandoer.

    En node med et Modul -felt settes inn i programtreet.

  3. Tap the Module field, and two selections are given:

    • Globale effekter

    • Modul


  4. Velg enten Globale funksjoner eller Modul ,så vises et Tråd -felt til høyre.
 

  1. Merk: For at feltet «Tråd» skal være aktivt og valgbart, må du først opprette nye globale funksjoner og moduler i programstrukturen og merke dem som tråd. Se Moduler Moduler og funksjoner

    The function/module is now marked as a thread, and tap the Loop always checkbox to make the thread execution loop when done.

     

  2. Tap the Thread field and select the function or module you created. Et Handlingsfelt er lagt inn lenger ned.

  3. Trykk på Action -feltet og velg Run eller Kill for å starte eller stoppe trådens utførelse på det aktuelle tidspunktet.

    Tråder som er ment å kjøre i hele programets kjøretid, kan startes fra «Før start» -delen i hovedprogrammet .