Kontrollhandlinger

Hovedrobotprogrammet kan styres av Logic Logikkprogram kommandonoden «Control Actions». I motsetning til Thread Tråd uavhengig av robotens hovedprogram og kan brukes til å styre utførelsen av robot- og hovedprogrammet med tilleggslogikk.

Kommandonoden «Control Action» er ikke tilgjengelig i robotens hovedprogram.

Programmering av kontrollhandlinger gjøres i manuell modus, men de kan kun utføres når roboten betjenes i ekstern modus.

Dette er de ulike kontrollhandlingene som kan legges til:

• Slå på - Slå på robotarmen.

• Slå av - Slå av robotarmen.

• Løsne bremsene - Løsne robotens bremser.

• Start program - Start det programmet som er lastet inn for øyeblikket.

• Pause program - Sett det nåværende programmet på pause.

• Stopp program - Stopp det programmet som er lastet inn for øyeblikket.

1. Trykk på Legg til-ikonet og velg Kontrollhandling -noden.

   

2. Kontrollhandlingen legges inn i programtreet. Trykk på feltet Kontrollhandling for å velge den spesifikke handlingen du ønsker å bruke.