Hívás

Leírás

A Call parancs lehetővé teszi a létrehozott globális függvények és modulok végrehajtását és futtatását, amelyek a multitask képernyőn láthatók. A parancs használatához előzetesen modulok és függvények segítségével programot kell létrehozni. A parancsok beállításáról, valamint azok modulokba és függvényekbe történő csoportosításáról Modulok és funkciók ” című részben olvashat. A modulokkal kapcsolatos részeletkért olvassa el a Megfogó modul és a Mozgásmodul részt. A funkciókra vonatkozó részletekért ld. a Nyitás/Zárás és a Felvétel/Letevés pontokat.

 

A Hívás parancs eléréséhez

  1. Nyisson meg egy meglévő programot, amelyben a parancsok modulokba és függvényekbe vannak csoportosítva. Ebben a példában nyissa meg a Pick and Place programot .

  2. Lépjen a program főképernyőjére. Lásd Parancscsomópontok.

  3. Érintse meg a Hívás ikont a Parancsok eszköztárban.

    Egy szerkeszthető Modul mező kerül beillesztésre a programfa szerkezetébe.

  4. Érintse meg a Modul mezőt.

    A Globális funkciókmellett láthatók a létrehozott modulok: Megfogó és Mozgás . A modulok listája megegyezik a többfeladatos képernyőn található Modulok fa szerkezetében szereplő modulokkal.
Call Movement modul

  1. Válassza ki a Mozgás lehetőséget a Modul mezőben.
A Pick függvény meghívása

  1. A modul kiválasztása után a Funkció mező aktiválódik. Válassza ki a Pick funkciót.
Helymeghívás funkció

  1. Ismételje meg a 2–5. lépéseket.

  2. Ugyanebben a Funkció mezőben válassza ki a Hely funkciót.

Call Megfogó modul és Close funkció

  1. Érintse meg a Hozzáadás ikont, majd a Hívás ikont.

  2. Válassza ki a Megfogó lehetőséget a Modul mezőben.

  3. A Funkció mezőben válassza ki a Bezárás funkciót.

Open funkció hívása

  1. Ismételje meg a 2–5. lépéseket.

  2. Ugyanebben a Funkció mezőben válassza ki az Open funkciót.