Érték-változó-kifejezés lapok

Leírás

Az Érték, Változó, Kifejezés fülök felugró párbeszédablakként jelennek meg a parancsok megnyitásakor. Ezek szinte minden parancsban használt általános elemek.

 

 

 

 

 

Az „Érték” fül leírása

A Value fület akkor használjuk, ha ismerjük a program pontos, rögzített értékét. Ez az adott változóhoz megfelelő értékekre korlátozza Önt.

Az Assignment parancs Value Type legördülő menüje tartalmazza a létrehozandó változó típusát, és az alábbi értékek egyikét veszi fel:

Típus Megengedett értékek/példák Példák
Tömb Értékek listája  
Boole-típus Igaz/Hamis Igaz
Lebegőpontos Tizedesvesszős érték 1.23
Rács Az alkalmazásban definiált rács  
Egész szám Egész szám 5
Mátrix    
Póz A robot mozgásához szükséges póz p[0,0,0,0,0,0,]
Karakterlánc Szöveg „Hello World”
Útpont A programon belül meghatározzák a útpontot

 

 

A „Value” fül használatának példája

Hozzon létre egy adott változóhoz megfelelő korlátozó értéket, amely ötször fut le.

  1. A bal oldali eszköztáron érintse meg a Program ikont.

  2. Érintse meg az hozzáadás ikont.

  3. Érintse meg az Assignment csomópont parancsot. Lásd: Kijelölés .

  4. A Variable mezőben érintse meg a Rename gombot.

  5. Nevezd át numLoops-ra.

  6. Érintse meg a Megerősítés gombot.

  7. Állítsa az Értéktípus beállítást Egész számra.

  8. Érintse meg a Kifejezés beállítása gombot, majd írja be az 5 értéket az Érték fülre.

  9. Érintse meg a Megerősítés gombot.

Megjegyzés: Mivel a változó egész szám, az érték mezőbe csak egész számokat lehet beírni.

 

A „Változó” fül leírása

A Változók fülön a programban vagy az alkalmazásban definiált változók listájából választhat. Csak a megfelelő típusú változók jelennek meg. A digitális kimenet értékének beállításakor csak a Boolean változótípus jelenik meg. Az analóg kimenet értékének beállításakor csak az Integer vagy a Float változótípusok jelennek meg.

 

A „Változó” fül használatának példája

 

A Variable legördülő menü tartalmazza a változó nevét. Alapértelmezés szerint a változó neve var .

  1. Eljutottam az „Érték” fül használatának 1–3. lépéséhez.

    A fül tartalmazza a programban már szereplő változók listáját, például egy másik Assignment csomópontból, ízületmozgás vagy Linear Move csomópontokból, valamint egyéb alkalmazási csomópontokból és rácsiterátorokból származókat.

  2. Érintse meg az Átnevezés gombot a létrehozott változó nevének megváltoztatásához.

  3. Az opciók ismételt megjelenítéséhez és hozzáadásához ismételje meg a folyamatot.