Első program

Leírás

Az első program létrehozása a PolyScope X programban lehetővé teszi, hogy megtanítsa a robotkar számára a mozgást egy sor útpont segítségével, amelyekkel meghatározza a követendő útvonalat. A kar végére egy végberendezést kell rögzíteni.

A végberendezésen található szerszámok beállításáról az End Effectors Végberendezések alkalmazása című részben találhat további információkat.

A végberendezésen található szerszámok beállításáról a Szoftver kézikönyv „Végberendezések alkalmazása” című fejezetében találhat további információkat.

 
Egyszerű program létrehozása

Az első program a következő folyamatokat tartalmazza:

  1. Mozgás az A pozícióba.

  2. Állítson be egy IO-t.

  3. Kérjük, várjon 3 másodpercet.

  4. Az IO beállításának visszavonása.

  5. Mozgás a B pozícióba.

Hozzáférés a Rendszerkezelőhöz

  1. A főképernyőn érintse meg a fejlécet a Rendszerkezelő megnyitásához.

  2. Érintse meg a Program hozzáadása ikont a Rendszerkezelő képernyőn, majd válassza az Új program létrehozása lehetőséget.

     
 

  1. Írja be a program nevét és leírását az „Új program létrehozása” mezőben található két mezőbe. Érintse meg a Megerősítés gombot.

     

     

     

    A főképernyőn megjelenik a program neve. A többfeladatos képernyőn a Főprogram fül sárga színnel jelenik meg, jelezve, hogy el kell indítani a program létrehozását.
Robot inicializálása
  1. A lábléc bal oldalán érintse meg a Robot állapota elemet az inicializáláshoz.

 

  1. Érintse meg a Bekapcsolás gombot, majd a Feloldás gombot. Ekkor a robot állapota Aktív lesz,és a Lejátszás ,a Nagysebességű manuális üzemmódés a Sebesség gombok/csúszkák aktiválódnak.

  2. A fő navigációs sávon érintse meg a Program menü ikont.

    Lásd: Parancscsomópontok .

    Lásd az Alapvető parancsosomópontok leírását a Szoftver kézikönyvben.

Első parancs: Ízületmozgás

 

Művelet: mozgás az A
pozícióba

  1. Érintse meg a Ízületmozgás parancsot. Megjegyezzük, hogy a PolyScope X esetében az Útpont csomópont össze van vonva ezzel a paranccsal.

    Lásd a Ízület mozgatása parancscsomópont leírását.

    Lásd a Ízületmozgás parancscsomópont leírását a Szoftver kézikönyvben.

    Két szerkeszthető mező, két fül és egy ellipszis ikon kerül beillesztésre a programfa szerkezetébe:

    • Mozgási profil

    • Név

    • Pont szerkesztése

    • Mozgatás ide

 

  1. Érintse meg a Pont szerkesztése fület. Megjelenik a képernyő a 3D-ben ábrázolt robotkarral. A képernyő jobb oldalán látható a Mozgatás menü.

  2. Használja az X, Y, Z tengelyek plusz-mínusz gombjait a robot kézzel történő mozgatásához, állítsa be az útpont pozícióját, majd kattintson a Mentés gombra.

     

Nevezze el az első útpontot

  1. A Név mezőbe írja be a Point_A nevet az Érték szerkesztő fülön, majd kattintson a Megerősítés gombra.

Második parancs: Beállítás

 

Művelet: IO beállítása a végberendezéshez

  1. Érintse meg a programfa hozzáadási ikonját, majd a Beállítás parancs ikont.

    Lásd: Beállítás parancscsomópont.

    Lásd a „Set” parancscsomópont leírását a Szoftver kézikönyvben.

  2. Érintse meg a Forrás mezőt, és válassza ki a Vezetékes IO lehetőséget.

  3. Hozzáadódik egy Signal mező. Válassza a DO 0 lehetőséget. A Value mezőt a jobb oldalon hozzáadjuk, és kiválasztjuk a High lehetőséget.

Harmadik parancs: Várj

 

Művelet: a robot a megadott másodpercek számának leteltéig vár

  1. Érintse meg a hozzáadás ikont, majd válassza a Várakozás parancsot.

    Lásd: Várakozás parancscsomópont.

    Lásd a „Várakozás” parancscsomópont leírását a Szoftver kézikönyvben.

  2. A Várakozási típus mezőben válassza ki az Időlehetőséget, hogy a robot a megadott másodpercek számának megfelelő ideig várjon.

  3. Érintse meg az Idő mezőt , írja be a 3 ( három másodperc) értéket az Érték fülön, majd nyomja meg a Megerősítés gombot.

     

Negyedik parancs: Beállítás

 

Művelet: Az IO visszaállítása a végberendezéshez

  1. Egy második Set csomópont létrehozásához ismételje meg a 11–13. lépéseket.

  2. A Signal mezőben válassza ki a DO 0 lehetőséget. A Value mezőt hozzáadjuk a jobb oldalon, és válasszuk ki a Low lehetőséget.

Ötödik parancs: Ízületmozgás

 

Művelet: mozgás a
B pozícióba

  1. Koppintson a programfa hozzáadási ikonjára. Ismételje meg a 7–9. lépéseket egy második útpont létrehozásához. Mozgassa a robotkar helyzetét egy, a Point_A ponttól egyértelműen megkülönböztethető irányba.

Nevezze el a második útpontot

  1. A Név mezőbe írja be a Point_B nevet az Érték szerkesztő fülön, majd kattintson a Megerősítés gombra.

    A főképernyőn az első létrehozott program látható.

Ellenőrizze a programot a 3D-nézőben

  1. Érintse meg a 3D Viewer ikont a fő navigációs sávon.

  2. A láblécen érintse meg a Lejátszás gombot. A programfa képernyőjén a zöld színű program jelzi, hogy az a jelenleg futó program.

 

  1. A 3D-néző és az Operátor képernyőn láthatja a robot mozgását. A háromdimenziós grafika oldalán láthatók a robot alkatrészeinek, helyzetének és tájolásának numerikus adatai.

Ellenőrizze a programot a Kommunikáció menüpontban

  1. Lépjen az Alkalmazás fülre, és érintse meg a Kommunikáció ikont. Figyelje meg, hogyan váltakozik a Digital Out 0 (DO 0) állapota „Low” és „High” között, amikor rákattint a láblécben található Lejátszás gombra.

    További részletekért lásd a Kommunikáció fület.

    További részletekért lásd a Szoftver kézikönyv „Kommunikáció” fül leírását.