Várakozás

Leírás

A Wait parancs felfüggeszti a robot mozgását, amikor új bemeneti adatok kerülnek a programba. Külső érzékelőkkel rendelkező programhoz hozzáadhat egy „Várakozás” parancsot, amelynek hatására a robot megvárja, amíg az egyik érzékelő aktiválódik, mielőtt a program folytatódna.

 
A „Várakozás” parancs eléréséhez

  1. Lépjen a program főképernyőjére. Lásd Parancscsomópontok.

  2. Érintse meg a Várakozás ikont a Parancsok eszköztárban.

    A programfa szerkezetébe beillesztésre kerül egy csomópont két szerkeszthető mezővel:

    • Várakozás típusa

    • Idő

  3. Érintse meg a Várakozási típus mezőt , és válassza ki az Idő lehetőséget.

    Ha ezt választja, a program a megadott másodpercek számának megfelelő ideig vár.

  4. Az Idő mezőbe írja be az Értéket és a Kifejezést ,majd érintse meg a Megerősítés gombot. Lásd: Érték-Változó-Kifejezés Érték-változó-kifejezés lapok

 

  1. Érintse meg a Várakozási típus mezőt , és válassza a Jelbemenet lehetőséget.

    Ha ezt választja, a jobb oldalon további mezők jelennek meg, amelyekben megadhatja a bevitel típusát.

  2. Érintse meg a Forrás mezőt , és két szabványos beviteli lehetőség áll rendelkezésre:

    • Vezetékes IO

    • Eszköz IO

  3. Ha a Wired IO vagy a Tool IO opciót választja,a jobb oldalon megjelenik egy Signal mező.

  4. A Signal mezőben érintse meg a kívánt jelet.

    • Digitális jel: DI 0–DI 7

    • Digitális jel: CI 0–CI 7

    • Analóg jel: AI 0–AI 1

    Ha egy digitális jelet választ ki, akkor a jobb oldalon megjelenik egy Input mező.

  5. Válasszon a Magas vagy a Alacsony lehetőség közül.

    Analóg jel kiválasztásakor az Operator és az Input mezők a jobb oldalon jelennek meg.

  6. Érintse meg az Operátor mezőt.

  7. Válassza a vagy < a lehetőséget a várakozási idő egy értékhez viszonyított megadásához >.

  8. Szerkessze a Bevitel mezőt , majd kattintson a Megerősítés gombra.