Logikai parancsok

A logikai csomópontok segítségével vezérelheti a program folyamatát az If/Else utasításokkal történő elágazással, a Loop utasításokkal történő sorozatismétléssel, valamint a Set és Wait utasításokkal történő I/O vezérléssel és szinkronizálással, így a robot reagál az érzékelői bemenetekre és a változóértékekre.