OptiMove

Leírás

Az OptiMove mozgási érték a PolyScope X „Joint” és „Linear Move ” parancsainak egyik fejlett funkciója. Lásd: Ízület mozgatása és Lineáris mozgás.

 

Az OptiMove a következő előnyöket kínálja:

  • Dinamikusabb robotgyorsítás és -lassítás

  • Simaabb mozgás, kevesebb rángatás

  • Simaabb gyorsulás és lassulás

  • Nagyobb haladási sebességek

  • Csökkentett rezgések és terhelések a roboton és a rá szerelt berendezéseken

Az és az OptiMove kombinált hatása általában rövidebb ciklusidőt eredményez, a mozgás folyékonyabbá válik, és csökken a robot terhelése.

 

Az OptiMove eléréséhez

  1. Lépjen a program főképernyőjére. Lásd Parancscsomópontok.

  2. Érintse meg a „Joint Move ” vagy a „Linear Move ” ikont a „Commands” eszköztáron.

    Egy csomópont kerül beillesztésre a programfába. A csomópontnak két szerkeszthető mezője és lapja van, valamint egy ellipszis ikonja .

  1. Érintse meg a három pontot jelző ikont, és megjelenik a „További beállítások” képernyő.

 

  1. Érintse meg a képernyő bal oldalán a Movement elemet.

    A jobb oldalon két fül és mezők jelennek meg:

    • Mozgási profil

    • Sebesség típusa

    • Sebesség fül

    • Gyorsítás fül

 

  1. A „Motion Value” mezőben az „OptiMove” az alapértelmezett beállítás. Válassza a „Klasszikus mozgás” lehetőséget, ha a sebességet és a gyorsulást fok/másodpercben vagy mm/másodpercben szeretné megadni.

  2. Kattintson az OptiMove linkre.

    Az OptiMove beállításai százalékban vannak megadva, hogy egyszerűbb legyen a használatuk és a beállításuk.

  3. A „Sebesség” fülön adja meg a kívánt sebesség százalékos értékét, majd érintse meg a „Megerősítés” gombot.

    A „Speed” (Sebesség) fülön a robot maximális sebességének százalékában állítható be a célsebesség.

  4. A „Gyorsítás” fülön adja meg a kívánt gyorsítás százalékos értékét, majd érintse meg a „Megerősítés” gombot.

    A Gyorsulás fülön a gyorsulás és lassulás során alkalmazandó célnyomaték-határértékek állíthatók be a robot maximális teljesítményének százalékában kifejezve.