Keretek

1. Lépjen az Alkalmazás fülre. Lásd az Alkalmazás Alkalmazás lap

2. Érintse meg a Keretek ikont.

   

   Megjelenik egy képernyő, amely három panelre van felosztva.

    

   

   A bal oldali panelen találhatóak az Alapértelmezett keretek ,az Egyéni keretekés az Élő keretek .

   A középső panelen nyolc mező található:

   • Név mező

   • Programváltozó mező

   • X pozíció mező

   • Y pozíció mező

   • Z pozíció mező

   • RX tájolási mező

   • RY tájolási mező

   • RZ Tájolási mező

   A jobb oldali panelen a robotkar X, Y, Z koordinátákban látható.

Az Alapértelmezett keretek szakasz három előre definiált PolyScope X keretet tartalmaz:

• Alap. A robot alapjának közepe. Ha a robotot egy rögzített helyre szerelik fel, ez a keret nem változik, és ehhez viszonyítva megadhat más rögzített helyeket is.

• TCP. Az aktív TCP pozíciója. A robot mozgásával, kézvezérléskor vagy program futása közben frissül.

• Világ. Ha a robotot rögzített helyre szerelik fel, ez a keret megegyezik az alapkerettel. Ha azonban a robot mozgatható sínen vagy portálon van felszerelve, a robot mozgása közben frissítheti az alapkeretet, miközben a világkeret rögzített marad.

  Az előre definiált keretek bármelyikének kiválasztásával megtekintheti azok értékeit. Ezeket azonban nem lehet szerkeszteni.

3. A Egyéni keretekmenüpont alatt érintse meg a + Keret hozzáadása gombot. A középső panelen található nyolc mező aktiválva van.

4. A Szülő mezőben válasszon ki egy keretet. A keretek az alaphoz viszonyítva jönnek létre.

5. Írja be az értékeket az X , Y, Z pozíció mezőkbe, majd érintse meg a Megerősítés gombot.

6. Írja be az értékeket az RX , RY, RZ Orientation mezőkbe, majd érintse meg a Confirm gombot.

7. Érintse meg a panel alján található Teach Frame keretet.

   

Megjelenik egy felugró ablak, amelyben két lehetőség közül választhat a keret pozíciójának beállításához.

• 1 pozíció

• 3 pozíció

  

8. Ha a 1 Position lehetőséget választja,a 3D Viewer lesz a főképernyő. A plusz-mínusz gombbal fordíthatja és forgathatja a robotkar három koordinátáját.

9. Érintse meg a Mentés gombot.

10. A 3 pozíció kiválasztásakor megjelenikegy felugró ablak. Érintse meg a bal alsó sarokban található Utasítások ikont.

    

Megjelenik a 3-pozíciós keret létrehozására szolgáló utasítások ablak.

11. Koppintson a Pozíció beállításánál az origóra.

    

12. A 3D-néző lesz a főképernyő. A plusz-mínusz gombbal fordíthatja és forgathatja a robotkar három koordinátáját.

13. Érintse meg a Mentés gombot.

14. Lehetőség van a pozíció szerkesztésére. Ha nincs szükség szerkesztésre, érintse meg a Tovább gombot.

15. Érintse meg a „Pozitív X-tengely pozíciójának beállítása ” elemet.

16. Ismételje meg a 12–14. lépéseket.