Programmenü

A Program menü segítségével programokat hozhat létre és módosíthat a robot számára.

Ha megérinti a Program ikont, a Főprogram képernyő lesz a főképernyő. Ebben látható az aktív program, valamint a programfában használt paranccsomópontok részletei.

1. Érintse meg a Program ikont a fő navigációs sávon.

2. A főképernyőn látható a Főprogram beállítás.

    

   

3. Érintse meg a hozzáadás ikont . Megjelennek a parancs- és a vágólap eszköztárak. A parancsok eszköztára az alapértelmezett beállítás.

4. A parancsok eszköztárában érintse meg a használni kívánt parancs csomópontját.

5. Érintse meg a vágólap eszköztárat a programkészítés előzményeinek megtekintéséhez.

A főprogram vezérlőfülei a képernyő jobb oldalán láthatók.

1. Érintse meg a „Modulok”felett található két fület, és a Főprogram beállításokban láthatja a megfelelő válaszokat.

2. Érintse meg a Modulok hozzáadása ikont a modul létrehozásához.

3. A „Globális funkciók” menüpont alatt érintse meg a + új létrehozása gombot egy új funkció hozzáadásához.

Az oldalsáv tartalmazza a biztonsági ellenőrző összeget, a Mozgatás, a Program felépítésétés a Globális változókat .

1. Érintse meg a „ ” elemet a „Safety Checksum” eléréséhez.

2. Érintse meg a Mozgatás gombot a robot mozgásának, ízületeinek és forgásának programozásához.

3. Érintse meg a Program felépítése elemet a Főprogram beállítás vezérlőfülének megjelenítéséhez vagy elrejtéséhez.

4. Érintse meg a Globális változók elemet a globális jellegű változók megtekintéséhez.