A program felépítése

Leírás

A Programstruktúra menü felsorolja a robotprogramok létrehozásához szükséges lépéseket és funkciókat.

 

A programszerkezet eléréséhez

Érintse meg a Program felépítése menüpontot.

A program menüjéhez kapcsolódó két fül elérhető:

  • Főprogram

  • Indítás előtt

Érintse meg a „Főprogram” vagy a „Kezdés előtt” gombot, és a főképernyőn megjelennek a megfelelő válaszok.

Válassza a Kezdés előtt lehetőséget, ha olyan utasításokat vagy programcsomópontokat szeretne hozzáadni, amelyek a főprogram indítása előtt kerülnek végrehajtásra. A program létrehozása során létrehozott változók mindig a Before Start alatt kerülnek meghatározásra.