Váltás

Leírás

A Switch parancs lehetővé teszi, hogy a robot viselkedését az érzékelők bemenetei vagy változóértékek alapján módosítsa.

 

A Switch parancs eléréséhez

  1. Lépjen a program főképernyőjére. Lásd Parancscsomópontok.

  2. Érintse meg a Switch ikont a Parancsok eszköztárban.

    A programfa beillesztésre kerül egy csomópont, amely tartalmazza a Kapcsoló kifejezés beállítása mezőt és az Alapértelmezett eset hozzáadása gombot.

  3. Érintse meg a Kapcsoló kifejezés beállítása mezőt , és két lehetőség közül választhat:

    • Változó

    • Kifejezés

  4. Érintse meg a Változó elemet, majd válasszon ki vagy váltson egy meglévő változó vagy kifejezés alapján.

    Megjegyzés: Nyissa meg az Assignment parancscsomópontot a Switch csomópont Variable fülének aktiválásához.

  1. Írja be a kifejezést az Expression fülre , majd kattintson a Confirm gombra.
 

  1. Érintse meg az Alapértelmezett eset hozzáadása gombot , és az Alapértelmezett eset beillesztésre kerül.

  2. Érintse meg a Switch csomóponton belüli hozzáadási ikont egy case csomópont hozzáadásához.

  3. Érintse meg a Case ikont a Parancsok eszköztárban. Lásd: Esettanulmány Eset

    Minden esetben a kapcsolóváltozó vagy kifejezés egy adott értékkel kerül összehasonlításra.

    Ha egy case és egy switch egyezik, akkor a rendszer meghívja azt a függvényt, amelyet a case csomópontban megadott.