Végberendezések alkalmazása

Az végberendezés alkalmazás a kar végén található szerszámok konfigurálására szolgál, például a Szerszámközéppont (TCP) és a súlypont (CoG) beállítására.

1. Lépjen az Alkalmazáscsomópontok képernyőre. Lásd: Alkalmazás lap.

2. Érintse meg az Végberendezés ikont.

   

   A főképernyőn látható a végberendezés alkalmazás képernyője, amelyen egy 3D-s robotnézet és a jobb oldali panelen a szerszámkarima ábrázolása látható. Ezt a változtatást azért vezettük be, hogy a felhasználók könnyebben elképzelhessék a keretet a TCP-nél és a szerszámkarimánál. A bal oldali panelen a végberendezések listájában most már megjelenik a Robot csoport. A beépített Tool_flange végberendezés e csoport alatt található.

   

A TCP varázslók segítségével megadhatja a TCP pozícióját és tájolását. Az új varázslók a Szerszámközéppont alkalmazás képernyőjén érhetők el: ehhez érintse meg az „Pozíció” és a „Tájolás” fejléc mellett található új varázsló ikont. Mindkét varázslóban bármikor megjeleníthet egy felugró ablakot, amely részletesebb utasításokat és animációkat tartalmaz a varázsló használatáról. Az utasítások a varázslók bal alsó sarkában található Utasítások ikonra kattintva érhetők el.

1. A bal oldali panelen érintse meg a + Végberendezés hozzáadása gombot.

2. Érintse meg a TCP_1 elemet az újonnan hozzáadott End_effector_1 fa alatt.

3. A központi panelen, a Szerszámközépponton láthatók a Pozíció és a Tájolás két varázspálca ikonjai.

   

Új TCP konfigurálását a következő műveletekkel kezdheti meg:

• Érintse meg a gombot egy új, egyedi nevű TCP definiálásához . Az új hasznos teher megjelenik a végberendezés fa szerkezetében.

• Érintse meg a gombot a TCP átnevezéséhez .

• Érintse meg a gombot a TCP másolásához .

• Érintse meg a gombot a kijelölt TCP törléséhez . Az utolsó TCP-t nem lehet eltávolítani.

A legördülő menüben található pipa jelzi, melyik TCP aktív .

A program indítása előtt az alapértelmezett TCP-címet állítják be aktív TCP-címként.

Válassza ki a kívánt TCP-t, majd érintse meg az „ ” ( Alapértelmezettként beállítás ) gombot, hogy azt alapértelmezettként állítsa be.